高精度視覺對接涂布機上下料機器人

簡要描述：高精度視覺對接涂布機上下料機器人適用于鋰電行業(yè)，可自動完成銅箔、鋁箔上料和下料，同時回收卷芯。

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應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

高精度視覺對接涂布機上下料機器人適用于鋰電行業(yè)，可自動完成銅箔、鋁箔上料和下料，同時回收卷芯。

搭載藍(lán)芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。

3D視覺對接+視覺感知智能算法，上料對接精度可達(dá)±1mm。

3D視覺避障+多級安全防護，360度識別動/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機器人。

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高精度視覺對接涂布機上下料機器人 技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-CM51500Z
基本參數(shù)	外形尺寸	1800L1600W1450H mm
	本體自重	1200 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ2300 mm
業(yè)務(wù) 能力	升降高度	250 mm
	平移	——
	額定負(fù)載	1500 kg
	對接點高度	1500 ~ 1750 mm
	托舉方式	托軸
	適配料卷	對接軸外徑φ150~250 mm/對接軸長度1300-1700mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全方面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運動性能	驅(qū)動方式	三舵輪
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20 mm

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