AGV是自動(dòng)導(dǎo)引小車，主要用于搬用，適用倉(cāng)庫(kù)，園區(qū)等場(chǎng)景。從種類來(lái)講，屬于機(jī)器人小車的范疇。比較傳統(tǒng)的AGV一般裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，比如磁條等，來(lái)引導(dǎo)小車沿著規(guī)定的路徑行駛。這種方式一般要改造運(yùn)行環(huán)境，比如安裝磁條，貼二維碼輔助定位等?，F(xiàn)如今，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的AGV采用無(wú)軌導(dǎo)航的方式，比如激光，視覺(jué)導(dǎo)航等。無(wú)軌導(dǎo)航不需要改造運(yùn)行環(huán)境，自主性更好，對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)性也更好，所以越來(lái)越多的AGV研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用無(wú)軌導(dǎo)航方式，常見(jiàn)的無(wú)軌導(dǎo)航方式有：激光SLAM，視覺(jué)SLAM，視覺(jué)VO/VIO，或者融合定位等。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人是一個(gè)比較廣泛的范疇了，包含倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)里面用到的機(jī)器人，例如機(jī)械臂，AGV小車等。機(jī)械臂在倉(cāng)儲(chǔ)里面通常是指工業(yè)機(jī)械臂，用于分揀等操作。倉(cāng)儲(chǔ)的AGV通常用來(lái)倉(cāng)庫(kù)中貨架以及重物的搬運(yùn)。機(jī)械臂和AGV在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中共同協(xié)作，減低人力成本，提高倉(cāng)儲(chǔ)的工作效率。

　　智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人則在傳統(tǒng)agv的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良和升級(jí)，性能更加高效，更加符合智能物流時(shí)代的需要。傳統(tǒng)agv主要以磁力線導(dǎo)航為主，需要在倉(cāng)庫(kù)地面鋪設(shè)磁導(dǎo)線，大大增加了倉(cāng)庫(kù)實(shí)施的難度。然而智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人則支持更多種更加*導(dǎo)航方式，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等，特別是SLAM導(dǎo)航可以實(shí)現(xiàn)*無(wú)軌，路徑自由行走，大大提升了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的柔性。除此之外，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人還有強(qiáng)大的后臺(tái)系統(tǒng)支持，并且支持多機(jī)器人配合作業(yè)，路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，無(wú)需人工干預(yù)，完成自動(dòng)揀選、搬運(yùn)、分揀等倉(cāng)庫(kù)作業(yè)。而傳統(tǒng)agv通常是由人工控制完成搬運(yùn)工作。