鋰電池主要分為消費(fèi)型、動(dòng)力型和儲(chǔ)能型三大類。其中，消費(fèi)型鋰電池主要供應(yīng)手機(jī)、筆記本電腦、小家電、智能硬件等3C電子產(chǎn)品，因此，又被稱作“3C鋰電"。根據(jù)工信部數(shù)據(jù)，2021年，全國(guó)消費(fèi)型鋰電產(chǎn)量為72GWh、同比增長(zhǎng)18%。

本期#項(xiàng)目案例分享，帶您走進(jìn)3C鋰電制造工廠，探秘藍(lán)芯科技的機(jī)器人“小精靈"如何為雇主工作。

01企業(yè)需求

該企業(yè)為消費(fèi)型鋰電頭部企業(yè)。在部署方案前，企業(yè)車間缺少智能物流信息系統(tǒng)，原料、半成品和成品的轉(zhuǎn)運(yùn)工作由人工手拉地牛或推料車的方式完成，物流流程多且路線長(zhǎng)，需要搬運(yùn)的原材料電芯、成品重量大，耗費(fèi)企業(yè)大量人力但周轉(zhuǎn)效率并不高，且管理難度大。企業(yè)迫切希望：1、由機(jī)器人承擔(dān)其中的搬運(yùn)工作，提升內(nèi)部周轉(zhuǎn)效率；2、建立車間物流信息化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)互聯(lián)，打造數(shù)字化車間。

02項(xiàng)目難點(diǎn)

1、工人和機(jī)器人共用同一通道，各工序場(chǎng)景復(fù)雜，機(jī)器人安全行駛尤為重要；

2、機(jī)器人需和電梯、自動(dòng)門、風(fēng)淋室自動(dòng)對(duì)接，要求電梯每次可搭載多車進(jìn)行跨樓層搬運(yùn)；

3、打包區(qū)和入庫(kù)區(qū)是典型的地堆型倉(cāng)庫(kù)，貨物快速進(jìn)出，無(wú)固定參照物，激光導(dǎo)航不適用；

4、托盤對(duì)接精度要求高，車間不允許增加標(biāo)識(shí)物（如二維碼）；

5、人工擺放托盤位置不規(guī)范；

6、同一場(chǎng)景下周轉(zhuǎn)車類型較多，需進(jìn)行兼容適配；

7、產(chǎn)線換產(chǎn)頻率高，配送流程變動(dòng)大。

03藍(lán)芯方案

1、單節(jié)電芯配送：交接區(qū)→線邊倉(cāng)→產(chǎn)線線頭→廢料收集區(qū)→空車回流交接區(qū)；

2、多節(jié)電芯配送：前加工區(qū)→產(chǎn)線線頭→空車回流前加工區(qū)；

3、物料車轉(zhuǎn)運(yùn)：線邊倉(cāng)→產(chǎn)線，鐳雕區(qū)→產(chǎn)線，產(chǎn)線→分板房→插件區(qū)；

4、智能硬件成品下線：打包區(qū)→成品入庫(kù)區(qū)。

方案配套產(chǎn)品：潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人、視覺(jué)SLAM無(wú)人叉車、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。

04技術(shù)創(chuàng)新

1、潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人：搭載核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)），通過(guò)視覺(jué)避障相機(jī)+智能算法，識(shí)別路徑上的懸空障礙物和低矮障礙物，避免激光雷達(dá)盲區(qū)風(fēng)險(xiǎn)；

2、視覺(jué)SLAM無(wú)人叉車：搭載核心技術(shù)LX-MRDVS，具備視覺(jué)導(dǎo)航/避障/對(duì)接功能，無(wú)需人工標(biāo)記，導(dǎo)航穩(wěn)定，不易受環(huán)境干擾，特別適用于地堆型貨物搬運(yùn)；

3、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS，具備開放/易用/靈活的特點(diǎn)，可對(duì)接企業(yè)生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)MES和倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS，支持大規(guī)模機(jī)器人同時(shí)調(diào)度作業(yè)，做到任務(wù)優(yōu)化分配、最合適路徑規(guī)劃、交管規(guī)劃，機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)可視可查。

05項(xiàng)目?jī)r(jià)值

為企業(yè)節(jié)省簡(jiǎn)單/重復(fù)/重體力勞動(dòng)所占用的人力資源，減少工傷風(fēng)險(xiǎn)；

線邊WIP減少60%，大幅縮減物料堆積面積，車間現(xiàn)場(chǎng)更加整潔有序；

顯著提升企業(yè)生產(chǎn)線物流效率，生產(chǎn)節(jié)拍得到進(jìn)一步優(yōu)化；

建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng)，進(jìn)一步向“燈塔工廠"邁進(jìn)。