安徽繁榮包裝有限公司（以下簡稱“安徽繁榮"）從2006年開始深耕包裝行業(yè)，企業(yè)主要生產(chǎn)高、中檔pvc熱收縮標(biāo)簽、塑料標(biāo)簽。企業(yè)發(fā)展近二十年，依靠穩(wěn)步經(jīng)營在全國包裝行業(yè)闖出屬于自己的天地。

伴隨數(shù)字化、智能化浪潮來臨，安徽繁榮積極探索生產(chǎn)模式變革。在智能工廠建設(shè)中，采用了被市場廣泛認(rèn)可的機(jī)器人物流。通過藍(lán)芯科技智能物流解決方案的部署，完成了生產(chǎn)線物流配送的全自動(dòng)改造。

本期項(xiàng)目案例，帶您走進(jìn)安徽繁榮生產(chǎn)車間，近距離了解包裝企業(yè)如何在數(shù)字化、智能化變革中煥發(fā)新活力，帶來生產(chǎn)效率和人工成本的一升一降。

1、企業(yè)需求：

在導(dǎo)入藍(lán)芯科技智能物流解決方案以前，安徽繁榮生產(chǎn)車間的原材料配送、成品入庫搬運(yùn)、印刷機(jī)上下料全部依靠人工完成。2021年，安徽繁榮牽手藍(lán)芯科技，引入生產(chǎn)線智能物流解決方案，通過機(jī)器人搬運(yùn)取代原來的人工搬運(yùn)和上下料。

2、項(xiàng)目難點(diǎn)：

安徽繁榮的原材料倉庫是典型的地堆型倉庫，貨物頻繁進(jìn)出對(duì)2D激光導(dǎo)航機(jī)器人的定位產(chǎn)生極大干擾；

印刷機(jī)上料精度要求高, 超過誤差范圍將導(dǎo)致上料失??；

工人和機(jī)器人共用同一通道，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)首要保障工人安全，其次是生產(chǎn)設(shè)備、貨物及自身的安全。

3、藍(lán)芯方案

部署無人叉車，完成塑料卷膜從原料倉向印刷車間線邊緩存區(qū)搬運(yùn)；

部署印刷機(jī)上下料機(jī)器人，將塑料卷膜從線邊緩存架搬運(yùn)至印刷機(jī)上料區(qū)，完成自動(dòng)對(duì)接上料；

部署機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng) RCS，遠(yuǎn)程調(diào)度機(jī)器人完成搬運(yùn)任務(wù)。

4、技術(shù)創(chuàng)新

無人叉車采用3D視覺導(dǎo)航方案，以環(huán)境頂部自然特征為參照物，貨物頻繁變動(dòng)不影響機(jī)器人定位；

印刷機(jī)上下料機(jī)器人、無人叉車均采用3D視覺避障方案，提高了機(jī)器人對(duì)懸空、低矮障礙物的感知能力，從而保障機(jī)器人安全運(yùn)行；

印刷機(jī)上下料機(jī)器人通過雙側(cè)3D視覺傳感器+AI算法，提高對(duì)接精度至±2mm；

通過 RCS無縫銜接企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)和機(jī)器人本體系統(tǒng)，調(diào)度機(jī)器人完成搬運(yùn)任務(wù)。

5、項(xiàng)目價(jià)值

替換80%以上的人工搬運(yùn)，降低企業(yè)人力成本，緩解招工壓力；

工序間的銜接更加緊湊，生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化，生產(chǎn)效率提高30%以上；

車間管理規(guī)范有序，企業(yè)形象得到顯著提升。