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3C行業(yè)自主移動機器人利用攝像機、傳感器、激光掃描儀等,探測周圍環(huán)境,選出*路徑,實現(xiàn)了*自主工作,如有貨板、人員或其他障礙物,都能使用*替代路線。
 
 
 
路徑規(guī)劃是移動機器人自主導航的基本環(huán)節(jié)之一,所謂路徑規(guī)劃是指在有障礙物的工作環(huán)境中,按照某一性能指標搜索一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)的*或近似*無碰路徑。
如需移動生產(chǎn)單元,迅速上傳新的場景地圖,或者重新掃描場景地圖,隨著生產(chǎn)需求的發(fā)展,工作人員可輕松對機器人重新部署。
3C行業(yè)自主移動機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),加入了對場景語義的理解,使機器人具備學習新環(huán)境的能力。即使生產(chǎn)場景多變,短時間內(nèi),機器人也能靈活快速變更路徑,滿足工廠智能化生產(chǎn)的需求。
型號  | FR1200  | FR1500  | FR1200(頂升版)  | FR1500(頂升版)  | 
導航方式  | 視覺導航  | 視覺導航  | 視覺導航  | 視覺導航  | 
驅(qū)動方式  | 雙輪差速  | 雙輪差速  | 雙輪差速  | 雙輪差速  | 
導航精度  | ±10mm  | ±10mm  | ±10mm  | ±10mm  | 
停止精度  | ±5mm  | ±5mm  | ±5mm  | ±5mm  | 
尺寸(mm)  | 800*600*300  | 800*600*300  | 800*600*300  | 800*600*300  | 
自重(kg)  | 120  | 160  | 145  | 185  | 
承載(kg)  | 200  | 500  | 200  | 500  | 
承載自重比  | 1.67  | 3.13  | 1.38  | 2.7  | 
負載形式  | 背負/輥筒式  | 背負/輥筒式  | 頂升  | 頂升  | 
大速度(m/s)  | 1.5  | 1.5  | 1.5  | 1.5  | 
旋轉(zhuǎn)能力  | 360度  | 360度  | 360度  | 360度  | 
支架高度  | 1220  | 1220  | 1220  | 1220  | 
續(xù)航時間(滿載)  | 8h  | 6h  | 8h  | 6h  | 
電 池  | DC48V25Ah  | DC48V25Ah  | DC48V25Ah  | DC48V25Ah  | 
工作濕度  | 20%-80%  | 20%-80%  | 20%-80%  | 20%-80%  | 
工作溫度  | -10℃~50℃  | -10℃~50℃  | -10℃~50℃  | -10℃~50℃  | 
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