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產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 | 
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貨箱到人機(jī)器人創(chuàng)新性地改變了傳動(dòng)的貨到人作業(yè)模式,從“貨架到人”到 “貨箱到人”,目標(biāo)更精準(zhǔn),揀選效率提高明顯,且可配合外圍自動(dòng)化揀選系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)訂單全自動(dòng)無(wú)人化揀選。
藍(lán)芯科技貨到人系列AGV產(chǎn)品,基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),可實(shí)現(xiàn)窄巷道雙向作業(yè);機(jī)器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位料箱位置,準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。其自帶提升功能,充分利用空間,有效提高庫(kù)容率;其自帶料箱存儲(chǔ)功能,可減少AGV小車的無(wú)效跑動(dòng),提高總體效率;自帶自動(dòng)化料箱取放工具,可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低人力成本;適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)貨架,無(wú)需特殊改造,降低系統(tǒng)成本。
貨箱到人機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
型號(hào)  | PR2100  | 
導(dǎo)航方式  | 自然導(dǎo)航  | 
尺寸  | 1600mm*900mm高度可定制  | 
旋轉(zhuǎn)直徑  | 1750  | 
自重  | 450kg  | 
額定負(fù)載  | 150kg  | 
空載速度  | 1.2m/s  | 
滿載速度  | 1.0m/s  | 
定位精度  | ±10mm  | 
停止角精度  | 1°  | 
激光避障  | 前后置激光避障  | 
視覺(jué)避障  | 前后視覺(jué)相機(jī)  | 
碰撞檢測(cè)  | 前后碰撞條  | 
急停按鈕  | 前后急停按鈕  | 
聲光告警  | 具備  | 
貨架層數(shù)  | 5  | 
舉升高度  | 300-2400mm  | 
叉取方式  | 夾抱  | 
料箱尺寸  | 600*400*150~350mm  | 
電池類型  | 磷酸鐵鋰電池  | 
電池容量  | 48V/50Ah  | 
額定續(xù)航  | 8h  | 
充電時(shí)間  | 2h  | 
電池壽命  | 1500次  | 
過(guò)溝能力  | <5mm  | 
過(guò)坎能力  | <2mm  | 
過(guò)坡能力  | 2°  | 
工作溫度  | 0~40℃  | 
工作濕度  | 10%-90%無(wú)凝露  | 
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