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20倍精度提升，從UWB到視覺——某家電倉儲叉車智能化改造實戰(zhàn)案例發(fā)布時間：2025-07-18

項目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應鏈的重要樞紐，承擔著高強度的物流流轉任務。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車的運行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：?路徑規(guī)劃與調度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗，...

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2019
10-22

如何辨別智能搬運機器人的質量好壞
智能搬運機器人作為自動化物流的重要工具，隨著其特點及功能被廣泛認知，被廣泛應用于制造業(yè)、物流和配送中心等領域。隨著AGV機器人的發(fā)展壯大，市場的需求增大，AGV機器人的質量也開始參差不齊了。因此，如何辨別AGV機器人質量的好壞的問題成為很企...
2019
10-15

工業(yè)搬運機器人（AGV）為什么要選擇視覺導航
在智能制造和倉儲物流領域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關心的多個方面，對市面上的常見的工業(yè)級導航方案做一個比較。搬運機器人vsAGV搬運機器人，顧名思義，指用來完成...
2019
9-23

托盤式叉車AGV與堆高式叉車AGV的區(qū)別
托盤式叉車AGV和堆高式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場所也不同。下面為大家簡要介紹一下詳細這兩款AGV。一、托盤式叉車AGV托盤叉車式AGV適用于托盤作業(yè)流程繁多的倉庫，也是物流搬運作業(yè)過程中應...
2019
9-19

嵌入式在物流機器人行業(yè)中的應用
伴隨網(wǎng)絡技術、網(wǎng)格計算的發(fā)展，以嵌入式移動設備為中心的“*的計算”將成為現(xiàn)實。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。嵌入式的優(yōu)點硬件上...
2019
9-17

3D視覺技術在機器人抓取作業(yè)中的應用
摘要：近年來，機器人自動化領域越來越多地應用3D視覺技術對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業(yè)中的應用，總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設計方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成...
2019
8-27

為什么要相機標定？你想知道的都在這！
計算機視覺的基本任務之一是從相機獲取的圖像信息出發(fā)計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系是由相機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是相機參數(shù)。在大多數(shù)條件下...

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